簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "localization".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="機器人作業系統"


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    無軌式兩輪驅動自動導引車
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生： 洪梅茹   指導教授： 黃緒哲
    • 本研究開發以兩輪驅動的自動導引車平台，為了減少平台旋轉半徑，將驅動輪設計在平台的中心，建構一台兩主動輪四惰輪之台車，並利用SLAM技術完成地圖建立與定位功能，達成無軌式，自動導引車之自主導航與避障功…
    • 點閱：394  下載：23 

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    使用光學雷達及反射稜鏡的自主導航載具之室內定位
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生： 廖沛仁   指導教授： 林柏廷
    • 近年來自動化設備開始導入生產線系統，物料的供給或搬運，決定工廠的生產效率，無人搬運車(Autonomous Guided Vehicle, AGV)系統，應用雷射光學雷達(Light Dection…
    • 點閱：375  下載：0 
    • 全文公開日期 2024/09/01 (校內網路)
    • 全文公開日期 2026/09/01 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/09/01 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    基於飛時測距感測器的建圖系統
    • 電子工程系 /109/ 碩士
    • 研究生： 葉君頤   指導教授： 林淵翔
    • 同步定位與建圖 (Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)為近年來最熱門的話題，室內移動機器人可以透過感測器來獲得環境資訊，使機器人在環境中能得知自身的…
    • 點閱：376  下載：0 
    • 全文公開日期 2026/02/08 (校內網路)
    • 全文公開日期 2026/02/08 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/02/08 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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